Natural de Tubarão, no sul-catarinense, Esmeraldino entrou na PM em 2016 e, por dois anos, fez parte do Pelotão de Patrulhamento Tático (PPT), a unidade especializada da corporação. Atualmente está na 3ª Companhia do 9º Batalhão de Polícia Militar de Criciúma. Ele tem uma filha de cinco anos. PMs catarinenses se mobilizam com uma vaquinha online para arrecadar recursos que auxiliem na recuperação do colega.